Parece que cerca del año 5600 a.C., en la antigua Babilonia, fueron creadas cuatro constelaciones para marcar los puntos estelares en que se encontraban los equinoccios y los solsticios. Fueron las modernas Tauro, Leo, Escorpio y Aquario. Después de miles de años, por el movimiento de precesión del eje de rotación de la Tierra, estos puntos quedaron fuera de estas constelaciones y nacieron más tarde por esa misma razón Aries, Cáncer, Libra y Capricornio.
“La observación de las estrellas y su agrupación en constelaciones ya era conocida en Elba [actual Siria]. La salida de la constelación de las Pléyades coincidía en esta fecha con el equinoccio de primavera. Y hacia el 2000 a. C., en Mari, la salida de la estrella Arturo marcaba el inicio de la cosecha”.
Esto da idea de que en esa época ya existía una Astronomía sabia. Curiosamente, desde tiempos muy remotos hasta las épocas más recientes, los planetas son considerados como los principales dioses y dejaron a las constelaciones el papel de dioses secundarios (o como asociación alternativa de los principales) o los protagonistas de importantes mitos.
Los arqueoastrónomos, que son los que estudian las actividades astronómicas de los pueblos antiguos, han encontrado tablillas del año 2500 a. C., donde ya se nombra a las Pléyades como “Mul-Mul”, en sumerio “las estrellas”. En la actualidad, se reconocen a los sumerios como los primeros en representar las constelaciones en tablas. En este período aparecieron las primeras representaciones clásicas de constelaciones, especialmente en los kudurrus, que significa “límite, frontera”. En ellos estaban representados dioses sumerios Anu, Enlil, Ea, Sin, etc.; además podemos ver algunas de las representaciones más antiguas confirmadas de las constelaciones zodiacales clásicas: Tauro, Leo y Escorpio; también a esa época corresponden las primeras representaciones pictóricas de constelaciones, así como los calendarios lunisolares encontrados, aunque algunos expertos dedicados a la interpretación de estas estelas de piedra grabada sostienen que la iconografía de los Kudurrus no tenían un significado astral de manera exacta.
En ese período, el zodiaco como tal no era conocido y estas supuestas constelaciones aún no formaban parte de mapas del cielo, no existen pruebas reales de que estos iconos fueran asociados con constelaciones en el sentido semántico de como se conocen en la actualidad. Quizás se podrían asociar con los futuros símbolos zodiacales. Existe un texto mesopotámico que daba nombres con el estilo y la traducción a futuras constelaciones, que fueron usadas más tarde en las tablas MUL-APIN, como Dumuzi (Aries), Ningizzida (Hydra), mul Mul (Pléyades), Sipa-zi-an-na (Orión) y otras más.